İnsanlar binlerce yıldır boru kullandılar. Belki de ilk kullanım, akarsulardan ve nehirlerden gelen suyu tarlalarına yönlendiren eski tarımcılar tarafından yapıldı. Arkeolojik kanıtlar, Çinlilerin 2000 b.c gibi erken bir sürede istenen yerlere su taşımak için sazlık boru kullandığını göstermektedir. Diğer eski uygarlıklar tarafından kullanılan kil tüpler keşfedilmiştir. Mid.s. birinci yüzyılda, ilk kurşun borular Avrupa'da inşa edildi. Tropikal ülkelerde su taşımak için bambu tüpler kullanılmıştır. Sömürgeci Amerikalılar da benzer bir amaç için odun kullandılar. 1652'de Boston'da ilk su işleri içi boş kütükler kullanılarak yapıldı.
Günümüz kaynaklı çelik borunun geliştirilmesi 1800'lerin başına kadar izlenebilir. 1815'te William Murdock kömür yakma lambası sistemi icat etti. Tüm Londra şehrini bu ışıklarla sığdırmak için Murdock, atılan tüfeklerin varillerini birleştirdi. Kömür gazını taşımak için bu sürekli boru hattını kullandı. Aydınlatma sistemi başarılı olduğunda, uzun metal borular için daha büyük bir talep yaratıldı. Bu talebi karşılayacak kadar tüp üretmek için, çeşitli mucitler yeni boru yapım süreçleri geliştirmek için çalışmaya hazırlanıyor.
Metal tüpleri hızlı ve ucuz bir şekilde üretmek için erken önemli bir yöntem 1824'te James Russell tarafından patentlendi. Onun yönteminde, düz bir demir şeridin karşı kenarları birleştirerek tüpler oluşturuldu. Metal önce dövülebilene kadar ısıtıldı. Bir damla çekiç kullanarak, kenarlar birbirine katlandı ve kaynaklandı. Boru bir oluk ve haddehaneden geçirilerek tamamlandı.
Russell'ın yöntemi uzun süre kullanılmadı çünkü gelecek yıl Comelius Whitehouse metal tüpler yapmak için daha iyi bir yöntem geliştirdi. Popo kaynak işlemi olarak adlandırılan bu işlem, mevcut boru yapım prosedürlerimizin temelidir. Yönteminde, ince demir tabakalar ısıtıldı ve koni şeklinde bir açıklıktan çekildi. Metal açıklıktan geçerken, kenarları kıvrıldı ve bir boru şekli oluşturdu. Boruyu bitirmek için iki uç birbirine kaynak yapıldı. Bu süreci Birleşik Devletler'de kullanan ilk üretim tesisi 1832'de Philadelphia'da açıldı.
Yavaş yavaş, Whitehouse yönteminde iyileştirmeler yapıldı. En önemli yeniliklerden biri 1911 yılında John Moon tarafından tanıtıldı. Bir üretim tesisinin bitmeyen bir derede boru üretebileceği sürekli süreç yöntemini önerdi. Bu özel amaç için makineler inşa etti ve birçok boru üretim tesisi bunu benimsedi.
Kaynaklı boru prosesleri geliştirilirken, dikişsiz metal borulara duyulan ihtiyaç ortaya çıktı. Dikişsiz borular kaynaklı dikişi olmayan borulardır. İlk olarak katı bir silindirin ortasından bir delik açarak yapıldılar. Bu yöntem 1800'lerin sonlarında geliştirilmiştir. Bu tip borular bisiklet çerçeveleri için mükemmeldi, çünkü ince duvarlara sahipler, hafif ama güçlüler. 1895 yılında dikişsiz tüp üreten ilk tesis inşa edildi. Bisiklet üretimi otomobil üretimine yol haline verdiği için, benzin ve petrol hatları için hala dikişsiz tüplere ihtiyaç vardı. Daha büyük petrol yatakları bulunduğu için bu talep daha da arttı.
1840'ların başlarında, demir işçileri zaten dikişsiz tüpler üretebiliyorlar. Bir yöntemde, katı metal, yuvarlak bir kütükten bir delik açılmış. Kütük daha sonra ısıtıldı ve bir boru oluşturmak için uzatılan bir dizi kalıptan çekildi. Bu yöntem verimsizdi çünkü merkezde delik açmak zordu. Bu, bir tarafı diğerinden daha kalın olan düzensiz bir boru ile sonuçlandı. 1888'de geliştirilmiş bir yöntem patent almaya hak kazandı. Bu süreçte katı gagalı yanmaz bir tuğla çekirdeğin etrafına döküldü. Soğutulduğunda, tuğla ortada bir delik bırakarak çıkarıldı. O zamandan beri bu yöntemlerin yerini yeni silindir teknikleri almıştır.
